Autor:

Schmidt Artur Dorian
Promotor: Kresse Wolfgang

Gatunek:

praca dyplomowa magisterska

Język:

polski

Rok wydania:

2014

Liczba stron:

145

Stan:

e-book

Cena*:

190,00 PLN

Opis:

Lokalne pomniki i rzeźby stanowiące dziedzictwo kulturowe wykorzystano w tej pracy jako podstawę do porównania Dense-Stereo-Matching z metodą naziemnego skaningu laserowego. Chmury punktów otrzymane z użyciem obu metod zostały szeroko przeanalizowane pod względem uzyskanej jakości. Opisano również wszelkie napotkane problemy i ograniczenia w trakcie pomiaru, jak i podczas przetwarzania jego wyników.

Spis treści:
Wykaz używanych skrótów - 7
Wykaz rysunków - 8
Wykaz tabel - 11
Wykaz załączników - 11
1. Wstęp - 13
2. Cel pracy - 15
3. Część teoretyczna - 16
3.1. Skaning laserowy - 16
3.1.1. Technika pomiaru impulsowego - 18
3.1.2. Technika pomiaru fazowego - 22
3.1.3. Technika triangulacji - 26
3.1.4. Komponenty skanerów laserowych - 28
3.1.5. Naziemne skanery laserowe - 35
3.1.6. Realizacja naziemnego skaningu laserowego - 37
3.1.7. Zalety, wady i zastosowanie skaningu laserowego - 39
3.2. Dense-Stereo-Matching. 40
3.2.1. Oprogramowanie DSM - 42
3.2.2. Etapy rekonstrukcji 3D w Dense-Stereo-Matchingu - 47
3.2.3. Wstępne przetwarzanie obrazów - 48
3.2.4. Wykrywanie i dopasowywanie cech obrazów - 49
3.2.5. Wstępne określenie geometrii sceny 56
3.2.6. Gęsty matching - 59
3.2.7. Triangulacja 3D i post-processing - 61
3.2.8. Czynniki wpływające na dokładność rekonstrukcji - 62
3.2.9. Zalety, wady i zastosowanie Dense-Stereo-Matchingu - 65
3.3. Przegląd literatury zestawiającej metodę DSM ze skaningiem laserowym - 66
4. Część praktyczna - 71
4.1. Wybór sprzętu pomiarowego - 71
4.2. Ustalona metodyka pomiarów i pomiary - 74
4.3. Ustalona metodyka przetwarzania wyników pomiarów - 77
4.4. Charakterystyka, opis pomiarów i ich wyników dla wybranych obiektów. 84
4.4.1. Rzeźba autorstwa Mirosława Jarugi - 85
4.4.2. Syrenka - 91
4.4.3. Dziewczyna z mangustą - 96
4.4.4. Pomnik Józefa Piłsudskiego - 101
4.4.5. Obelisk PCK - 107
4.4.6. Pomnik Wdzięczności - 111
4.5. Dyskusja wyników pomiarów i porównania - 116
5. Podsumowanie - 127
Literatura - 129
Załączniki - 132